Бодхидхарма (?-528) был индийским буддийским монахом, по-китайски его имя было протранскрибировано как "Путидамо", что впоследствии сократилось до "Дамо". Согласно преданию, в период правления той династии Сун, что относится к "Южным Династиям" (правила в 420-479), он прибыл морем в Гуанчжоу, откуда направился в центр Китая, где правила династия Северная Вэй из числа "Северных Династий" (ее правление приходится на 386-534), и поселился в монастыре Суншань Шаолинь. Легенды китайского ушу утверждают, что он обучил монахов приемам боевого искусства ("18 рук архатов") и оставил потомкам ряд трактатов ("Ицзиньцзин" и т.д.).
Юэ Фэй по прозванию Пэнцзюй родился 15 февраля 1103 года в Танъинь округа Сянчжоу, что на территории современной провинции Хэнань, в семье крестьян, когда под натиском киданей территория, подвластная династии Сун была сокращена до земель к югу от реки Янцзы, и ее стали называть "династия Южная Сун" (1127-1279), а прежний период - периодом правления династии "Северная Сун" (960-1127). С детства он изучал трактаты по военному делу, особенно - знаменитый трактат Сунь-цзы "Искусство войны". У Чжоу Туна и Чэнь Гуана он научился боевым искусствам монастыря Шаолинь. Еще юношей он мог пользоваться луком в 300 цзиней и арбалетом в 8 даней, искусно стрелял в цель и дрался длинным копьем. В 19 лет он вступил в армию, и через шесть лет уже был генералом. Когда он стал командующим, то ввел обязательное изучение ушу новобранцами, что резко улучшило боевые качества его войск. Он прошел сквозь 120 сражений. Однако киданям удалось подкупить первого министра Цинь Куая, и тот, не сумев расправиться с Юэ Фэем иными методами, отравил его. 27 января 1142 года Юэ Фэй скончался в тюрьме, позднее были убиты его сын Юэ Юнь и главный помощник Чжан Сянь. Двадцать лет спустя новый император реабилитировал Юэ Фэя, и официально нарек его "Юэ Уму" ("Юэ Праведный Воин").
Юэ Фэю приписывают такие трактаты, как "Непрерывный кулак семьи Юэ", "Хроники синъицюань", "Кулак семьи Юэ". Своим основателем Юэ Фэя считают такие стили боевых искусств, как синъицюань ("кулак формы и воли"), юэшиляньцюань ("непрерывный кулак семьи Юэ"), юэцзяцян ("копье семьи Юэ"), умуцян ("копье Праведного Воина").
Цзи Цзикэ (1602-1680) по прозвищу Лунфэн родом был из округа Пучжоу (нынешний уезд Юнци) провинции Шаньси. С детства он изучал гражданское и тренировал военное, особенно искусно дрался длинным копьем, люди прозвали его "Волшебное копье". Ради того, чтобы мочь драться без оружия, он переложил законы копья на кулаки, и на основе трактата Юэ Фэя "Трактат о кулаке шести координаций" создал новый стиль. Некоторые легенды говорят, что он обучался в монастыре Шаолинь, есть также рассказы о том, как он десять лет странствовал по провинциям Хэнань и Аньхой. Как бы то ни было, в итоге он вернулся в родные места и стал обучать учеников - Ван Яолуна и Цао Цзиу.
Цао Цзиу также известен как Цао Вэй, согласно одним данным жил при династии Цин в годы правления под девизом "Канси" (1662-1722) в Дасине провинции Чжили (ныне - на территории Пекина), согласно другим - в Циюани провинции Хэнань. В 1694 году он выдержал государственный экзамен на звание "учжуанъюань" ("академик военного дела"), впоследствии служил в провинции Шэньси. Легенды гласят, что будучи в провинции Аньхой он познакомился с синъицюань Цзи Цзикэ, и усердно тренировался свыше 12 лет. Его кисти принадлежит трактат "Отобранное важное о десяти методах".